（一）全品类具身机器人整机设备

1. 通用人形机器人：全尺寸通用人形机器人、轻量化人形样机、消费级人形机器人、开发者开源人形机器人、多模态交互人形机器人；
2. 工业作业机器人：工业人形作业机器人、六轴协作机器人、双臂协同机器人、柔性装配机器人、精密打磨/焊接/检测专用协作机器人、移动式复合工业机器人；
3. 仿生移动机器人：双足行走机器人、四足仿生巡检机器人、轮履复合移动机器人、匍匐式作业机器人、空中仿生无人机、水下仿生探测机器人、水陆两栖作业机器人；
4. 商用服务机器人：展馆商场导览机器人、无人配送机器人、清洁消杀机器人、迎宾接待机器人、智能导购机器人、办公辅助机器人；
5. 民生康养机器人：下肢/上肢康复机器人、外骨骼助力机器人、卧床陪护机器人、老年助行机器人、家用陪伴交互机器人；
6. 特种作业机器人：消防搜救机器人、防爆排爆机器人、高空幕墙/电力巡检机器人、水下勘测打捞机器人、矿山巡检支护机器人、水利运维机器人、隧道检测应急机器人、极地及极端环境作业专用无人装备。
（二）核心零部件与精密配套组件
1. 驱动与执行部件：一体化智能关节模组、高扭矩伺服电机、微型伺服驱动器、谐波减速器、行星减速器、精密齿轮箱、柔性末端执行器、仿生五指灵巧手、吸盘夹持器、电动升降旋转模组、驱控一体单元；
2. 环境感知部件：3D结构光视觉相机、双目视觉模组、固态/半固态激光雷达、毫米波雷达、六维力传感器、高精度力矩传感器、柔性电子皮肤、触觉传感阵列、姿态惯导模块、超声波避障传感器、温湿度/气体检测传感组件；
3. 算力与控制硬件：机器人专用NPU/AI芯片、边缘计算加速卡、嵌入式工控主板、运动控制器、信号采集与处理模块、总线通讯模块；
4. 能源与配套设备：高倍率低温锂电池、模块化储能电源、智能电池管理系统、有线快充模块、无线充电底座、自动换电设备、散热温控模组；
5. 特种结构材料：碳纤维轻量化结构件、高强度铝合金组件、柔性仿生硅胶材料、耐磨防腐涂层材料、降噪减震配件、防水防尘精密密封零部件等配套硬件。