具身机器人整机设备

通用人形机器人

通用人形仿真机器人、工业人形作业机器人、商用服务人形机器人、家庭人形陪护机器人、人形接待讲解机器人、人形表演机器人、人形科研实验平台、人形运动测试样机、大尺寸通用人形机器人、小型轻量化人形机器人等。

仿生特种本体机器人

四足机器狗、工业巡检机器狗、安防巡逻机器狗、仿生特种本体机器狗、重载运输机器狗、教学实训机器狗、消费级娱乐机器狗、双足行走机器人、四足仿生机器人、六足多足机器人、轮腿复合移动机器人、仿生蛇形机器人、仿生鱼水下机器人、仿生鸟类飞行机器人、软体柔性机器人、变结构变形机器人、仿生肌肉驱动机器人等。

工业智能机器人

协作机械臂、多自由度工业机械臂、移动式协作机器人、焊接机器人、码垛搬运机器人、喷涂机器人、打磨抛光机器人、分拣装配机器人、智能巡检工业机器人、AGV无人搬运车、AMR自主移动机器人、柔性复合工业机器人、无尘洁净专用机器人、刚柔耦合机器人等。

医疗康养机器人

上肢康复机器人、下肢步态康复机器人、偏瘫康复训练机器人、手部精细康复机器人、脊柱矫正康复设备、医用外骨骼助行机器人、负重助力外骨骼、搬运移位护理机器人、卧床智能护理机器人、智能洗浴机器人、喂食喂药护理机器人、陪护情感交互机器人、医院配送转运机器人、手术辅助机器人、超声诊疗机器人、病房巡检监护机器人、康养驿站智能护理设备、适老化智能养老机器人等。

商用服务机器人

酒店配送机器人、餐饮送餐机器人、奶茶制作机器人、商用清洁扫地机器人、洗地吸尘机器人、政务大厅导览机器人、银行咨询服务机器人、商场迎宾讲解机器人、楼宇安防巡检机器人、机场车站引导机器人、无人售卖机器人、商用迎宾交互机器人等。

教育娱乐机器人

少儿编程教育机器人、积木拼装科教机器人、早教智能陪护机器人、人形表演舞蹈机器人、竞技对战机器人、桌面益智娱乐机器人、体感交互机器人、校园科普展示机器人、高校教学实训机器人、创客开发实验机器人、研学科普演示机器人、亲子互动陪伴机器人、情绪安抚陪伴机器人等。

特种作业机器人

消防灭火机器人、防爆排爆机器人、安防巡逻机器人、警用巡检机器人、高空幕墙作业机器人、管道检测机器人、水下探测作业机器人、矿山开采运输机器人、农林植保机器人、播种采摘机器人、极地勘探机器人、应急救援搜救机器人、防汛排涝机器人、化工防腐防爆特种机器人等。

二、核心零部件与执行器件

驱动传动部件

伺服电机、无刷电机、力矩电机、高精度编码器、精密减速器、谐波减速器、行星减速器、摆线针轮减速器、一体化智能关节、旋转关节、线性伸缩关节、驱动器、动力控制器、传动轴、精密轴承、齿轮传动模组、丝杠滑台等。

末端执行机构

仿生灵巧手、五指灵巧手、柔性夹爪、自适应夹持器、工业专用工装夹具、吸附抓取机构、打磨执行头、切割作业头、人形足部执行器、仿生柔性肢体等。

智能感知元器件

3D视觉相机、双目视觉摄像头、工业高清相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、红外感应传感器、力传感器、力矩传感器、触觉传感器、柔性电子皮肤、姿态惯导模块、倾角传感器、距离传感器、气体传感器、温湿度传感模块等。

电源与散热系统

高能量密度锂电池、固态电池、人形机器人专用电池、快充模块、换电模组、电池管理系统BMS、液冷散热系统、风冷散热模组、高压供电线束、防水航空插头、机器人电缆、储能电源模块等。

新材料与结构配件

碳纤维复合材料、航空铝合金、高强度ABS材料、柔性仿生材料、耐磨防腐涂层、轻量化机身结构、减震缓冲配件、防水密封组件、机器人专用外壳等。

三、具身智能算法、软件与开发系统

核心智能算法

多模态大模型、VLA视觉语言动作一体化算法、机器视觉识别算法、环境语义分割算法、三维空间重建算法、自主定位导航算法、动态避障路径规划算法、全身运动控制算法、姿态平衡算法、仿生步态算法、柔顺力控算法、强化学习算法、模仿学习算法、自主迭代优化算法、人机意图识别算法、集群协同调度算法等。

机器人操作系统

通用机器人操作系统、人形机器人专用操作系统、嵌入式实时控制系统、轻量化终端操作系统、云端协同操作系统、分布式机器人调度系统、开源二次开发系统、实时运动控制内核系统等。

仿真建模与开发工具

三维建模软件、动力学仿真平台、运动学仿真系统、数字孪生模拟平台、虚拟场景搭建系统、机器人离线编程软件、动作编辑调试工具、步态优化平台、整机性能模拟测试系统、工业场景仿真推演平台等。

人机交互系统

自然语音交互系统、多轮智能对话系统、手势体感控制系统、面部表情识别系统、情绪感知交互系统、脑机接口采集系统、VR远程操控平台、无线图传控制系统、人机协同感知系统等。

算力芯片与开发平台

机器人专用AI芯片、边缘计算模组、嵌入式算力主板、工控机、推理加速平台、模型轻量化编译工具、数据采集标注平台、算法训练服务器、机器人二次开发套件、软硬件一体化开发平台等。

四、智能感知、人机交互与传感技术

机器视觉成像系统、视觉标定设备、图像识别处理模块、语音降噪处理系统、毫米波感知模组、沉浸式XR交互设备、动作捕捉设备、肌电传感采集设备、生物识别交互技术、智能中控触控终端等。

检测认证、科研配套及产业服务

机器人可靠性检测设备、疲劳寿命测试平台、震动冲击测试设备、环境高低温试验箱、防水防尘检测设备、精度校准仪器、科研院所研发成果、高校实验室技术转化、产业园区、产业投融资机构、行业媒体、知识产权服务、认证检测机构、技术咨询、系统集成、人才培训、行业协会等配套服务机构等。

行业整体解决方案

（1）智能制造场景解决方案：精密零部件装配方案、自动化焊接打磨方案、产线质量视觉检测方案、高危工位人机替代方案、柔性仓储搬运方案、工厂无人巡检与安防方案、生产线数字化升级整体方案、工业巡检机器狗工厂设备巡检、高温高危车间探测排查方案等；

（2）医疗康养场景解决方案：肢体康复训练整体方案、医院无人物资配送方案、门诊导诊辅助方案、卧床老人智能护理方案、居家养老监测与助行方案等；

（3） 城市治理场景解决方案：市政道路巡检、地下管网检测、园区安防巡逻、城市环境消杀、垃圾分类辅助、智慧物业一体化运维方案、安防机器狗城市治安巡查、园区周界防控巡检方案等；

（4）应急安全场景解决方案：火场探测搜救、危化品车间巡检、爆炸物处置、洪涝地质灾害抢险、密闭空间应急作业方案、消防搜救机器狗火场探查、有毒有害环境探测排查、塌方废墟搜救作业方案等；

（5）现代农业场景解决方案：农田无人耕种播种、果蔬智能采摘、农林病虫害巡检、智慧养殖监测、农机无人作业配套方案、农林四足机器狗山地农田巡检、野外生态监测方案等；

（6）港口物流场景解决方案：港口无人搬运、堆场智能巡检、仓储分拣自动化、物流末端无人配送方案、重载机器狗货物转运、露天堆场安防巡检方案等；

（7）科教商用场景解决方案：高校机器人实训教学方案、科普展厅智能交互方案、企业展厅无人接待、智能家居联动控制方案、消费级娱乐机器狗科普展演、教学实训机器狗研发调试教学方案等；

（8）多机器人群体协同方案：多具身机器人集群联动调度、多设备协同作业、定制化场景机器人开发与落地改造方案等。