一)具身机器人整机设备
6. 特种作业机器人:消防搜救机器人、防爆排爆机器人、高空幕墙/电力巡检机器人、水下勘测打捞机器人、矿山巡检支护机器人、水利运维机器人、隧道检测应急机器人、极地及极端环境作业专用无人装备。
2. 工业作业机器人:工业人形作业机器人、六轴协作机器人、双臂协同机器人、柔性装配机器人、精密打磨/焊接/检测专用协作机器人、移动式复合工业机器人;
3. 仿生移动机器人:双足行走机器人、四足仿生巡检机器人、轮履复合移动机器人、匍匐式作业机器人、空中仿生无人机、水下仿生探测机器人、水陆两栖作业机器人;
4. 商用服务机器人:展馆商场导览机器人、无人配送机器人、清洁消杀机器人、迎宾接待机器人、智能导购机器人、办公辅助机器人;
5. 民生康养机器人:下肢/上肢康复机器人、外骨骼助力机器人、卧床陪护机器人、老年助行机器人、家用陪伴交互机器人;
1. 驱动与执行部件:一体化智能关节模组、高扭矩伺服电机、微型伺服驱动器、谐波减速器、行星减速器、精密齿轮箱、柔性末端执行器、仿生五指灵巧手、吸盘夹持器、电动升降旋转模组、驱控一体单元;
2. 环境感知部件:3D结构光视觉相机、双目视觉模组、固态/半固态激光雷达、毫米波雷达、六维力传感器、高精度力矩传感器、柔性电子皮肤、触觉传感阵列、姿态惯导模块、超声波避障传感器、温湿度/气体检测传感组件;
3. 算力与控制硬件:机器人专用NPU/AI芯片、边缘计算加速卡、嵌入式工控主板、运动控制器、信号采集与处理模块、总线通讯模块;
4. 能源与配套设备:高倍率低温锂电池、模块化储能电源、智能电池管理系统、有线快充模块、无线充电底座、自动换电设备、散热温控模组;
5. 特种结构材料:碳纤维轻量化结构件、高强度铝合金组件、柔性仿生硅胶材料、耐磨防腐涂层材料、降噪减震配件、防水防尘精密密封零部件等配套硬件。
近日,记者走进肥城市安驾庄镇中江村“一块田”的春玉米地里,智能机器人在技术人员的操控下,灵活穿过翠绿的玉米田,将调配好的药液均匀喷洒在叶片上。短短十几分钟便完成了喷洒任务,整个过程快捷高效。“省心又放心,科技帮了大忙。”一句朴实的话语,道出了村党支部书记刘猛对智能农机装备的认可与满意。 田间管护是农作物生长的关键环节,也是最让农民操心的阶段。刘猛向记者算了一笔...
长沙晚报全媒体记者 匡小娟 长沙县东六路上,一辆没有驾驶舱、没有方向盘的无人快递车停在路口,静静等待红灯。绿灯亮起,它匀速起步,汇入车流。这不是概念车,而是L4级自动驾驶末端无人配送机器人的一次寻常出勤。 从快递分拨中心到小区驿站,这辆无人配送车每天往返多趟,运送数百件包裹。它为何这么“灵泛”?日前,记者来到长沙经开区的长沙行深智能科技有限公司...
中新网北京6月15日电 (记者 陈杭)北京中关村(海淀)具身智能创新产业园内的绿茵场上,6台人形机器人进行全程无人类遥控的3v3足球对抗,带球、传球、射门等一气呵成。 记者连日来跟随2026年“活力中国调研行”北京主题采访活动走进中试平台与企业,沿着研发生产—数据训练—场景验证的轨迹,感受机器人产业聚链成势,迈向规模化部署。 ...
电机与减速器:绕线机、齿轮机床成刚需 人形机器人对电机和减速器的需求呈现爆发式增长。单台机器人需搭载62个电机,涵盖无框力矩电机、空心杯等类型,量产百万台将带动254亿元新增市场规模。电机制造的核心壁垒在于绕线工艺及动平衡检测,对应设备需求显著。以百万台产能测算,全自动绕线机、平衡机市场规模将分别达到27.1亿元和9.3亿元。 ...