本报讯（记者　李晓东）6月28日，由智元机器人开发的人形机器人“精灵G2”在龙旗科技江西南昌工厂完成了为期6天的平板电脑质检工段作业直播。根据智元方面披露的数据，“精灵G2”严格按照真实生产节拍，6天内累计完成17625次作业，任务成功率达99.99％。自3月16日在龙旗工厂正式“上岗”以来，该型机器人已稳定运行105天。

据介绍，“精灵G2”在平板电脑质检工段中与测试装备、传输轨道组成最小作业单元，承担多媒体界面测试、音频测试、辐射杂散发射测试、耦合测试等环节的上下料任务。机器人需要从流水线抓取待测平板电脑，与测试机柜进行通信交互，并完成入柜检测、成品和不良品分流等操作。相比单一动作展示，真实产线对机器人提出的是连续运行、节拍匹配、异常恢复和系统协同等综合要求。

具身智能上产线，难点在哪？智元Genie业务部项目总监艾文表示，难点并不只是“能不能抓取、能不能放置”，而是机器人系统能否真正融入既有工业体系。“从单工位到多工位，技术突破主要集中在机械臂稳定性、多机器人协作一致性、通信同步和系统延迟优化等方面。设备通信、皮带线状态、测试机柜反馈、异常处理机制，都直接影响生产连续性。”艾文表示，目前相关机器人连续测试和运行已超过3000小时。

龙旗科技机器人业务部副总经理、制造工艺CTO张龙提到，机器人从实验室进入产线，需要经历并线、线外验证、千机验证和长时间连续运行等环节，考察一次成功率、设备稳定性、充电时长以及与测试装备、信息系统之间的协同能力。“机器人能不能行，必须有在现场、在一线的实证，仅靠实验室的数据永远做不出来。”张龙表示，机器人在真实产线中持续运行，进一步沉淀操作数据、设备数据和异常处理经验，有望为制造业数智化转型升级提供新入口。

机械臂与具身智能的关系值得关注。张龙认为，机械臂可以解决单一工序问题，但制造业升级需要实现工厂系统互联、移动柔性部署，并形成在不同工序之间逐步迁移的作业平台。具身机器人并非简单替代机械臂，而是机械臂、移动底盘、感知系统、运控能力和大模型能力的综合体。

当前人形机器人量产仍处于初期，艾文表示，若按照两年使用周期计算，单台机器人部署成本大致与同期人力成本持平，计划今年下半年将进入多解决方案、多场景的规模化部署阶段。除平板电脑、手机测试上下料外，智元机器人已在汽车ECU制造、芯片测试上下料、零售仓、安检等场景开展验证。